一种用于自动化流水线动力与负荷之间离合和定位仃车的摩擦式电磁离合制动器,属自动化设备终端执行机构技术领域。
目前由于该产品磁碗1、8及离合片3、9材料要求用优质软磁性材料制造。需要从从国外进口,价格昂贵,且表面硬化处理技术难度很大,无法进行批量生产。长期依靠高价进口来满足国内生产需要。
本设计的目的是提供一种改进的摩擦式电磁离合制动器以解决同类产品对软磁性材料及金属表面处理工艺技术要求高的缺点。
图1为本设计实施例工作状态示意图。
本设计的技术方案是该摩擦式电磁离合制动器包括磁碗、离合片、摩擦片、线圈,其特征是在离合片3、9与磁碗1、8接触面之外的磁路上设置磁阻间隙12。
电磁离合机构的磁碗1通过滚珠轴承13与旋转盘2连接,通过螺钉间接固定在基座14上。摩擦片4装在旋转盘2上,与花键轴19上的离合片3相邻。
电磁制动机构的离合片9装在另一花键轴上,与装在磁碗8上的摩擦片10相邻,磁碗8安装在机座17上。
下面结合附图对其工作原理进一步说明。
本设计所接的输入半轴5安装在旋转盘2及滚珠轴承13、18上。磁碗1通过滚珠轴承13与旋转盘2相连,通过螺钉间接固定在基座14上。摩擦片4在旋转盘2及带花键轴19的离合片3之间。
制动机构所接的输出半轴6依次穿过带离合片9的花键轴20、摩擦片10、磁碗8、安装在滚珠轴承16及机座17上。
本设计当电磁离合机构通电,电磁制动机构断电时,磁碗1产生磁性,通过旋转盘2上磁轨引向吸紧中间的离合片3,使离合片3与摩擦片4紧贴在一起,将输入半轴5转动力矩传送到输出半轴6。
当电磁离合机构断电,电磁制动机构通电时,磁碗1失去磁场,离合片3与旋转盘上的摩擦片4在弹簧7的作用下分开。磁碗8产生的磁场力将离合片9吸紧,使离合片9与磁碗8上的摩擦片10紧贴在一起,由于磁碗8是固定在底座11上的,所以,负载端就停止转动,达到脱离动力负载的作用。
本设计由于设置了磁阻间隙12,改变了国外产品在磁碗与离合片相吸后形成一个不间断的结构,从而能迅速在断电后打断磁碗与离合片之间已形成的磁链,使它们之间的吸引力消失。达到及时、快速地驱动,准确定位停车。克服了对软磁性材料及金属表面处理工艺技术要求高的缺点。
本设计采取提高线圈15的Q值以补偿磁阻间隙12带来的不良影响。本设计经过试产试用其反应速度、扭矩等技术参数均达到了国外同类产品的要求。
