下面，参照图1与图2说明本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的实施例。
图1是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例，（A）是通电为ON的情况下的半体剖视图；（B）是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
图2是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第2实施例，（A）是通电为ON的情况下的半体剖视图；（B）是（A）的A向局部视图。
在图1与图2中，在与图3相同的零件上标注相同的标记，为了避免重复，仅就不同之点加以说明。
第1实施例
橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例的情形如图1所示，具有包藏环状永久磁铁1的环状衔铁12、内部装有线圈5并固定在固定体8上的磁铁组合体6、固定在回转轴7上的轮毂14，上述衔铁12与上述轮毂14是通过3个橡胶缓冲体10（参照图2）进行连结，这3个橡胶缓冲体10是沿着圆周方向等间隔地设置在上述衔铁12与上述轮毂14的直角连接部的间隙内，因此不用板弹簧。
就是说，衔铁12的内周部12a和以螺栓固定在回转轴7上的轮毂14的一端部14a是通过模制或粘合剂等与橡胶缓冲体10进行连结。
图1（A）是在线圈5内通电的情况下，由线圈5产生的磁通∮2将永久磁铁1产生的磁通∮1抵消，因而在衔铁12与磁铁组合体6之间保持间隙G。
图1（B）是在向线圈5通电为OFF的情况下，磁通∮2消除，衔铁12借助磁通∮1克服橡胶缓冲体10的弹性而吸附在磁铁组合体6上，对回转轴7进行制动。
借此，即使通电到线圈5内的电源发生脉冲，橡胶缓冲体10也会吸收而完成缓冲的作用，不会发生由共振引起的震颤声。
在本实施例中，橡胶缓冲体10是例示为3个的情形，但也可以使用除此以外的多个。
第2实施例
第2是实力的情形如图2所示，代替图1的橡胶缓冲体10，是使用具有加强筋20a的橡胶缓冲体20。
由于在橡胶缓冲体20上设置加强筋20a，
①防止回转方向的扭曲，使力矩传递更为可靠，
②使衔铁12的轴向动作稳定。
本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器，如上所述不使用板弹簧，而是具备橡胶缓冲体，因此具有下述效果：
①完全消除震颤声，
②因减少零件数量而简化，降低成本。
